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准直器+PD
准直器与光电二极管（PD）的组合是实现自由空间光非接触式检测的关键方案，其核心原理是准直器先将光纤中的发散光转换为平行光束，再由PD接收该光束并转换为相应电信号，从而实现对光功率的在线监测而无需中断光纤链路。
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